RV редуктор

RV редукторПривод состоит из первой ступени эвольвентной цилиндрической шестерни.планетарный редукторПланеты с циклоидальной спиралью второй ступениредукторСостоит из двух частей и представляет собой замкнутую дифференциальную колесную систему, структура которой показана на рисунке 2.2. Активное солнечное колесо 1 соединено с входным валом, если эвольвентное центральное колесо 1 вращается по часовой стрелке, оно будет приводить к вращению трех планетарных колес с расположением 120° вокруг оси центрального колеса, а также вращается против часовой стрелки, три кривошипных вала 3 вращаются с фазой планетарного колеса 2 с той же скоростью, два фазовых циклоидальных колеса с разностью фаз 180° 4 шарнируются на трех кривошипных валах и сцепляются с фиксированным игольчатым колесом, а его ось вращается вокруг оси игольчатого колеса, а также вращается в обратном направлении, то есть вращается по часовой стрелке. Выходной механизм (т.е. планетарная рама) 6 управляется тремя парами опорных подшипников кривошипного вала, установленных на нем, передавая вектор вращения на циклоидальном колесе со скоростью 1: 1.

(l) Широкий диапазон передаточного отношения;

(2) Жесткость кручения велика, выходной механизм - это планетарный шельф, поддерживаемый двумя концами, с выходом жесткого большого диска на левом конце планетарного шельфа, большой диск и рабочий механизм соединены болтами, жесткость кручения намного больше, чем выходной механизм обычного циклоидального игольчатого планетарного редуктора. При номинальном крутящем моменте эластичный возврат невелик;

(3) До тех пор, пока дизайн является разумным, точность сборки производства гарантирована, вы можете получить высокую точность и небольшое отклонение возврата зазора;

(4) Высокая эффективность передачи;

(5) Небольшой объем (или большая несущая способность на единицу объема) при передаче того же крутящего момента и мощности, редуктор RV, поскольку первая ступень использует три планетарных колеса, особенно вторая ступень, циклоидальное игольное колесо представляет собой твердозубое многозубчатое зацепление, что само по себе определяет, что он может передавать большой крутящий момент с небольшим объемом, плюс конструкция, которая позволяет механизму передачи находиться в опорном главном подшипнике планетарного шельфа, значительно уменьшает размер оси, все эти факторы уменьшают общий объем передачи.