Нажимной болт ступицы робота

Решение включает в себя: 20 - разрядный вращающийся бункер, вибрационный диск большой емкости, звукоизоляционный кожух вибрационного диска, трехкоординатный модуль фермы IAI, камеру Connect Vision 2D, катящуюся конвейерную линию, многофункциональную копировальную рабочую накладку и так далее. При применении рабочие помещают обработанную ступицу на бункер, болт может быть вылит в вибрационный диск. Согласно обнаружению, бункер поднимает верхнюю часть ступицы на фиксированную высоту, робот захватывает готовую к обработке ступицу в визуальную зону, камера фотографирует, чтобы определить положение отверстия после передачи данных координат из связи. Модуль трехкоординатной фермы захватывает болты, точно помещает их в положение отверстия ступицы, робот помещает ступицу в станок под давлением в соответствии с координатным положением. После завершения компрессионной сборки квалифицированный продукт помещается на конвейерную линию в виде стандартного штабеля, а неквалифицированный продукт выскальзывает из скользящей дорожки.