Складчик ZYMD - 1500 (код координатного робота...

Робот состоит из:

Робот состоит из монтажной стойки, роботизированной системы позиционирования, сервопривода, системы управления и системы распределения электроэнергии с электрическим управлением, защитного устройства и т. Д., Поддержка системы автоматического позиционирования подачи. (Можно выбрать автоматическую систему подачи стека, реальную систему доставки стека)

1 Роботизированная установка
Поскольку робот - штабелер движется быстро, состояние взлета и остановки оказывает большое влияние на монтажную стойку. Монтажная рама должна быть очень жесткой, чтобы гарантировать стабильную работу робота, и мы разработали сварную стальную раму для этой цели в качестве опоры.

2 Роботизированная система определения местоположения
Роботизированная система позиционирования является ядром всего оборудования, для продуктов японской компании Anchuan, скорость движения, а точность повторения относительно высока, три координаты X, Y, Z выбраны для передачи синхронной зубчатой полосы, точность повторного позиционирования с одной координатой 0,1 мм, * * Скорость быстрого линейного движения: 1000 мм / с. Среди них ось координат X представляет собой систему позиционирования с длиной одного корня 3000 мм и пролетом 1935 мм, которая обеспечивает синхронизацию движения двух систем позиционирования с помощью синхронного конвейера и управляется сервомотором мощностью 1500 Вт. Из - за соответствия приводного крутящего момента и инерции, оснащен высокоточным планетарным редуктором.

Y - ось выбирает двойную систему позиционирования, причина, по которой выбран блок позиционирования такого большого сечения, в основном потому, что Y - ось является двухполюсной поддержкой, промежуточная подвесная структура, если выбранного сечения недостаточно, не сможет гарантировать плавность движения робота, робот будет вибрировать при высокоскоростном движении. Два блока позиционирования используются бок о бок, зажав Z - ось посередине, чтобы хорошо сбалансировать нагрузку, этот способ установки имеет очень хорошую стабильность. Две системы позиционирования управляются сервомотором мощностью 1000 Вт, оснащенным высокоточным планетарным редуктором для согласования приводного крутящего момента и инерции.

Система позиционирования оси Z является стабильной. Продукт обычно фиксирует ползунок и перемещается вверх и вниз в целом. Серводвигатель, требующий быстрого подъема объекта, должен преодолеть большую гравитацию и ускорение и требует большей мощности. Для практического применения мы выбрали сервомотор мощностью 2000 Вт с захватом, оснащенный высокоточным планетарным редуктором.

А - ось вращения.

3 Сервопривод системы
Робот - штабелер выбирает сервомотор с цифровыми функциями. Каждая ось движения оснащена сервомотором и редуктором, четырьмя осями движения, в общей сложности сервомотором и четырьмя редукторами, из которых вертикальная ось движения - сервомотор с захватом.

4. Машинный захват.
Этот манипулятор выбирает японский пневматический манипулятор с регулируемым давлением, оснащенный буферным клапаном давления, так что захват плавного захвата захвата на захвате оснащен индукционным механизмом, способным автоматически воспринимать объект и уведомлять центр управления о захвате объекта.

5 Система управления
Система управления состоит из большого PLC и сенсорного экрана. Система обладает мощными программными функциями. Адаптация к различным моделям. Система может предустанавливать программы для нескольких деталей, а при смене сортов можно вызывать соответствующие программы на сенсорном экране.

6. Защитные устройства
Машина имеет функцию оповещения о неисправности и сигнализации, и каждый раз, когда неисправность может точно отражать конкретное местоположение неисправности, чтобы облегчить быстрое устранение неисправности, в том числе: функция защиты от столкновений робота; Проверка установки деталей на месте; Охрана световой завесы.

Технические параметры:

Модель машины ZYMD - 1500
Складная мощность 200 - 500 коробок в час

Подшипниковая сталь S45C вала шасси SS41 (A3 Steel Plasting)
Энергоэлектрический AC, 3 фазы, 380V, 9KW 50HZ
Потребление воздуха 500 НЛ / МИН (потребление воздуха: 5 - 6 кг / см2)
Размеры оборудования (L) 3500mm× (W) 2250mm× (H) 2800 мм (в зависимости от фактической планировки на месте)
Вес оборудования 1500 кг