инерциальная навигация по подводному оптическому волокну

ДоговариваемыйОбновление на01/06

Модель

Природа производителя: Производители

Категория продукта

Место происхождения

Онлайн Консультация

Обзор

Подводная волоконно - оптическая инерциальная навигация типа F45 (INS) - это экономичный комбинированный навигационный продукт, который может самостоятельно интегрировать данные датчиков, таких как GNSS, DVL и USBL, в соответствии с доступностью информации и самостоятельно выполнять калибровку ошибок датчика, обеспечивая точность навигации при этом значительно упрощая сложность интеграции системы. Продвинутая бесшовная навигационная технология, используемая в продукте, полностью решает проблему колебаний состояния навигационной системы при переключении типа слияния датчиков между подводной и водной поверхностью, так что весь процесс навигационного состояния стабилен и гладкий, является идеальным решением для судового компаса, подводной навигации беспилотных подводных аппаратов и ориентира наземного позиционирования.

Подробности о продукте

F45 型инерциальная навигация по подводному оптическому волокну(INS) - это экономичный комбинированный навигационный продукт, который самостоятельно интегрирует данные датчиков, таких как GNSS, DVL и USBL, в соответствии с доступностью информации и самостоятельно завершает калибровку ошибок датчика, обеспечивая точность навигации, значительно упрощая сложность интеграции системы. Продвинутая бесшовная навигационная технология, используемая в продукте, полностью решает проблему колебаний состояния навигационной системы при переключении типа слияния датчиков между подводной и водной поверхностью, так что весь процесс навигационного состояния стабилен и гладкий, является идеальным решением для судового компаса, подводной навигации беспилотных подводных аппаратов и ориентира наземного позиционирования.

Особенности

(1) Небольшой размер и высокая адаптивность структуры вращающегося тела к структуре AUV и малой ROV;

(2) Поддержка доплеровского тахометра (DVL), Глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS), а также доступа к информации о местоположении или скорости для сверхкороткой базовой системы позиционирования (USBL), совместимой с основными международными протоколами связи.

(3) Онлайн - оценка и компенсация ошибок датчика;

(4) Автономная диагностика системных неисправностей и отказоустойчивое управление;

(5) плавное переключение режима надводной / подводной навигации;

(6) Автономный поиск Севера в условиях движения;

(7) ВЧ - синхронный выход, который может использоваться для высокодинамического управления;

Размер инерциальной проводимости подводного волокна: 82x82x130 мм

Вес: < 1,5 кг

Стабильность гироскопа с нулевым смещением < 0,08 ° / h, 1 сигма, 100 секунд сглаживания

Устойчивость при нулевом смещении < 100ug, сглаживание за 100 секунд

航向精度<0.7 °sec(L),1σ

Точность продольной / поперечной качки < 0,05 °, 1 сигма

定位精度