Складной AGV (внутренний и наружный оборот)

Процесс действия AGV из хранилища сырья: процесс выхода из хранилища через задачу, выданную стороной B WMS, создание списка задач для выхода из хранилища и планирование AGV из области полки 2 для перевозки груза на другой завод № 3 из хранилища, задача выхода из хранилища завершена.
Процесс пустого ящика: после того, как сторона А обрезает ткань, она помещает пустой ящик в указанное место № 4, а затем выдает приказ о возврате пустого ящика № 4 в хранилище № 2 через PDA; В случае возникновения пустого положения на позиции 1, свободный контейнер в зоне резервуара 2 переносится в зону 1 вручную по вызову AGV через PDA.

1, AGV собственный вес: 2000 кг;
2, AGV Максимальная скорость движения: 60 м / мин, диапазон регулирования скорости: 0 - 60 м / мин Бесступенчатая регулируемая;
3. Способ получения груза: вторичный сбор и выпуск груза;
4, направление ходьбы: вперед, назад, поворот;
Максимальная подъемная нагрузка AGV: 1000 кг;
6, точность остановки точки установки AGV: почва 30 мм;
7, точность подъема AGV: Ши 20 мм;
8, высота подъема AGV: 2500 мм;
9. Режим работы AGV: Автоматический, ручной режим;
Способы связи AGV: беспроводная связь WIFI;
11, цвет устройства: Yufeng оранжевый;
12, Лазерная отражающая колонна: диаметр отражающей колонны: 90 мм; длина отражающей колонны: