Система обнаружения пустот в трубопроводе

Система обнаружения пустоты трубопровода Система обнаружения пустоты трубопровода основана на технологии зондирующей радиолокационной станции (GPR) и замкнутого телевидения (CCTV), На платформе ползучих роботов создана комплексная система обнаружения радиолокационной станции в трубке, с помощью ползучих устройств в дренажной трубе осуществляется видеообнаружение внутри дренажной трубы, структура трубопровода и радиолокационное сканирование грунта вокруг внешней стороны трубопровода, синхронный доступ к комплексным данным о повреждениях внутренней поверхности канала и внутренних дефектах, рыхлости грунта вокруг внешнего периметра канала и оседании дыры