специальный робот для полировки неровных поверхностей с многоосной связью

I. Многоосная связьПолировка кранаРоботыМеханическая конструкция

Вся механическая структура полировальной машины, основные движущиеся части которой управляются пятью двигателями. Основные определения заключаются в следующем:

шпиндель (шпиндель вращения шлифовальной ленты, управляемый преобразователем частоты)

XОсь (Движение платформы слева и справа, управление с помощью сервомотора)

YОсь (Движение переднего и заднего сидений, управление с помощью сервомотора)

CОсь (вращающееся движение зажима, управляемое сервомотором)

AОсь (Движение качения головки шлифовального круга до и после, управление сервомотором)

XОсь,YОсь,CВзаимодействие осей позволяет завершить траекторию кривой. Плюс...AОсь может быть полностью отполирована.

II. Многоосная связьКранПолировальный роботПроцесс полировки

До необработки:

После обработкиА.