многодатчикОсновополагающие принципы технологии слияния информации подобны тому, как человеческий мозг обрабатывает информацию комплексно, используя различные датчики для многоуровневой и многопространственной комплементарной и оптимизированной комбинированной обработки информации, что в конечном итоге приводит к последовательной интерпретации наблюдаемой среды. Сегодня мы расскажем о четырех основных особенностях системы слияния с несколькими датчиками, которые, как мы надеемся, помогут всем.

Система слияния с несколькими датчиками имеет четыре отличительные особенности:

Избыточность информации: для какой - либо характеристики окружающей среды несколько копий ее информации могут быть получены с помощью нескольких датчиков (или нескольких различных моментов одного датчика), которые являются избыточными и имеют различную надежность, из которых более точная и надежная информация может быть извлечена путем обработки слиянием. Кроме того, избыточность информации повышает стабильность системы, что позволяет избежать воздействия на систему в целом из - за отказа одного датчика.

Взаимодополняемость информации: различные типы датчиков могут предоставлять системе информацию различного характера, которая описывает объекты с различными характеристиками окружающей среды, которые дополняют друг друга. Если определено координатное пространство, состоящее из всех характеристик, то информация, предоставляемая каждым датчиком, принадлежит только одному подпространству всего пространства, и пространство, образованное другими датчиками, является независимым друг от друга.

Своевременность обработки информации: процессы обработки каждого датчика независимы друг от друга, весь процесс обработки может использовать механизм параллельной теплопроводности, что позволяет системе быстрее обрабатывать и обеспечивать более своевременные результаты обработки.

Низкая стоимость обработки информации: несколько датчиков могут тратить меньше, чтобы получить объем информации, эквивалентный объему, который может получить один датчик. С другой стороны, если информация, предоставляемая одним датчиком, не используется для выполнения других функций, стоимость одного датчика и стоимость нескольких датчиков равны.

Интеграция информации как комплексный процесс обработки информации с несколькими датчиками имеет существенную сложность. В процессе обработки слияния информации, в зависимости от метода обработки исходных данных, существует три основных типа архитектуры системы слияния информации: централизованная, распределенная и гибридная.

1. Централизация: Централизованная отправка исходных данных, полученных каждым датчиком, непосредственно в центральный процессор для обработки слиянием, может обеспечить слияние в реальном времени, его точность обработки данных высока, алгоритм гибкий, недостатком является высокий спрос на процессор, низкая надежность, большой объем данных, поэтому его трудно реализовать.

Распределение: Каждый датчик сначала локально обрабатывает полученные исходные данные, включая предварительную обработку, классификацию и извлечение информации о характеристиках исходных данных, и принимает отдельные решения через свои собственные руководящие принципы принятия решений, а затем направляет результаты в центр слияния для получения окончательного решения. Распределенные требования к пропускной способности связи низки, скорость вычисления, надежность и непрерывность хороши, но точность отслеживания не является централизованной.

Смешанная формула: в большинстве случаев эти две комбинации складываются по - разному, образуя гибридную структуру. Он сохраняет преимущества этих двух типов систем, но требует более высоких затрат на связь и вычисления. Однако такие системы также обладают преимуществами в отношении двух вышеупомянутых типов систем *, и такие структуры часто используются на практике.