Железные дороги, метро и другие транспортные системы.“Линия жизни"Состояние безопасности напрямую связано с безопасностью движения и эксплуатационной эффективностью. орбитатрадицияИнспекции в основном выполняются вручную, инспекторы должны идти по дорожке или ездить на патрульном автомобиле, визуально, стучать, измерять и другие средства для определения состояния орбиты. Этот метод не только неэффективный, ограниченный охват, но также зависит от погоды, света, опыта персонала и других факторов, трудно достичь всепогодного, высокоточного обнаружения. При эксплуатации железнодорожного транспортаУстойчивое развитиеТрадиционная модель инспекции уже не отвечает требованиям безопасности, эффективности и экономичности современной железнодорожной системы. Поэтому появилась автоматизированная и интеллектуальная технология орбитального патрулирования.

Основные элементы орбитальной инспекции

Орбитальная инспекция - это не одна задача, а системный проект, который включает в себя обнаружение контента в нескольких измерениях:

Обнаружение орбитальной структуры: включает в себя износ рельсов, трещины, трещины, разрушения шпал, смещение, ослабление или отсутствие пряжек и так далее.

Определение геометрических размеров орбиты: охватывает ширину колеи, уровень, высоту, направление и другие параметры,поОбеспечить бесперебойное движение поездов.

Проверка объектов и окружающей среды вдоль маршрута: включает контактную сеть, сигнальное оборудование, обделку туннеля, дренажную систему, состояние трубопровода и так далее. Например, утечка воды в туннеле, утечка трубопровода и другие скрытые опасности, если они не обрабатываются на ранней стадии, могут вызвать неисправность оборудования или риски структурной безопасности.

Технологический прорыв интеллектуального робота орбитального контроля

В последние годы постепенно вводятся в эксплуатацию роботы орбитального патрулирования, оснащенные мультисенсорным слиянием, распознаванием искусственного интеллекта и автономной навигацией, что способствует развитию орбитального патрулирования в интеллектуальном и беспилотном направлении. Такие роботы обычно обладают следующими техническими характеристиками:

Интеграция с несколькими датчиками: интеграция камеры высокой четкости, инфракрасного тепловизора, лазерного дальномера, ультразвукового зонда и т. Д. Для достижения синхронного сбора многомерных данных, таких как внешний вид орбиты и внутренние дефекты, аномалии температуры и геометрические размеры.

Автономная навигация и местоположение: опораСЛАМТехнология, алгоритмы распознавания орбит и системы точного позиционирования для достижения стабильного позиционирования ходьбы и корреляции данных на сложных линиях.

ИИРаспознавание изображений и анализ данных: с помощью алгоритмов глубокого обучения, автоматическое распознавание трещин на рельсах, отсутствие удержаний, утечка воды и другие дефекты, а также классификация и классификация, что значительно повышает точность и эффективность идентификации.

Связь в режиме реального времени и раннее предупреждение: через5GИли беспроводная локальная сеть возвращает данные обнаружения в центр мониторинга в режиме реального времени, поддерживая автоматическую генерацию отчетов об инспекции и информации раннего предупреждения для обеспечения управления замкнутым контуром.

III. Орбитальный патрульный робот эпохи Чжи Йи

Робот для проверки рельсов в эпоху Chiyi - это интеллектуальное автоматизированное контрольно - измерительное оборудование с различными датчиками, специально разработанное для ежедневных проверок железнодорожных транспортных сцен, таких как метро и железные дороги. Благодаря интегрированной мобильной платформе, системе визуального распознавания и анализа данных устройство может обеспечить автоматическое обнаружение орбитальной структуры, состояния удержания, контактной сети и окружающей среды, а также помочь отделу эксплуатации и обслуживания реализовать интеллектуальное и беспилотное управление инспекцией. Подходит для городского метро, легкорельсовых туннелей, высокоскоростных железных дорог и железнодорожных маршрутов инспекции и других сцен.