I. Руководство по чтению

Под волной промышленной автоматизации болезненные точки, такие как низкая эффективность, высокий риск и недостаточная точность традиционных ручных инспекций, становятся все более заметными, а инспекции роботов стали насущной потребностью во всех отраслях промышленности. Интеграция в эпоху мудростиИИИнтеллектуальные алгоритмы, анализ больших данных, защита безопасности данных и другие основные технологии, создание адаптированной многосценовой, многомодельной интегрированной инспекционной платформы, в основном для оборудования/Экологическая инспекция, предупреждение о неисправностях, анализ данных и другие сценарии. Благодаря анализу данных и мониторингу в реальном времени потенциальные проблемы выявляются заранее, что эффективно предотвращает несчастные случаи.

Интеллектуальная роботизированная система управления инспекциями

Интеллектуальная инспекционная роботизированная система управления в эпоху Chiyi основана на архитектуре B / S, объединяющей серверы, маршрутизаторы, дисплеи и другое аппаратное обеспечение с интегрированной программной платформой, способной обеспечить дистанционное автоматическое / ручное управление, доступ к данным, позиционирование хранения и графическое отображение различных типов инспекционных роботов. Система через единую платформу для сбора данных и эффективной передачи, опираясь на большую платформу данных для хранения информации и использования алгоритмической платформы для вычислительного анализа, в режиме реального времени генерирует предупреждение о неисправности и раннее предупреждение. Все данные инспекции могут отображаться в клиентском интеллекте, поддерживая индивидуализированную генерацию отчетов, интеллектуальное распознавание видео и изображений, запись журнала инспекции, акустический спектральный анализ и просмотр видео, в конечном итоге формируя возможности искусственного интеллекта для принятия решений на основе больших данных.

III. Презентация платформы программного обеспечения

Интеллектуальная инспекция роботизированного программного обеспечения для управления облачной платформой AI является основным « мозгом» робота, который интегрирует функции автономной навигации, восприятия окружающей среды (например, зрение, тепловидение, обнаружение газов), интеллектуального анализа ИИ (распознавание приборов, дефектов, аномалий) и управления задачами, превращая аппаратные возможности робота в эффективные и интеллектуальные решения для инспекции. Благодаря мониторингу в режиме реального времени, автоматической тревоге и анализу данных платформа значительно повышает эффективность и качество инспекции и обеспечивает безопасность персонала. Платформа также интегрирует функции управления фоновыми правами, двусторонней голосовой коммуникации, помощи удаленных экспертов по видео, инспекторов и управления задачами для достижения дистанционного интеллектуального управления и совместного управления.

(i) Кабина пилота

Интеллектуальный осмотр орбитальных роботов:: Поддержка многоточечного управления, визуальных считывающих приборов (указателей / цифровых приборов), мониторинга параметров окружающей среды (температуры и влажности, концентрации газов и т. Д.), инфракрасного измерения температуры и раннего предупреждения и других функций, может обеспечить автоматическое выполнение циклических и плановых инспекций. Подходит для промышленного производства, энергетики, складской логистики и других областей.

Инспекция с помощью беспилотных летательных аппаратов (интеллектуальная инспекция / измерение реактора):: Интеллектуальная система управления инспекцией БПЛА обеспечивает планирование маршрутов инспекции, визуализацию информации о задачах, интеллектуальную крейсерскую сигнализацию AI (распознавание повреждений ориентиров, оседания земли и других аномалий), точную запись широты и долготы, диапазон инспекции и другие ключевые данные; Система управления измерением реактора охватывает статистику данных инспекции, интеллектуальную инвентаризацию AI, управление всем процессом миссии, толкание в режиме реального времени информации о предупреждении, поддержку планирования маршрута, настройку точки полета, прогнозируемое количество фотографий и другие функции. Платформа адаптирована к основным промышленным беспилотным летательным аппаратам, таким как Дацзян, и подходит для городского управления, эксплуатации парка, аварийного спасения и других сцен.

Интеллектуальный осмотр колесных / четырехногих роботов:: Система интегрирует статистику аномальных состояний, запись нарушений, инфракрасный мониторинг, обнаружение шума, предупреждение и сигнализацию, задачи инспекции, прогнозирование состояния эксплуатации и обслуживания и другие функции. Применяется к металлу, коксованию, заводской пыли, железнодорожным грузовым дворам и другим сценам.

Проверка вентиляционных отверстий доменной печи:: Осуществлять мониторинг в режиме реального времени видимых и инфракрасных изображений, удаленное управление роботом и настройку параметров датчика, поддерживать интеллектуальное планирование задач инспекции, отслеживание записей тревоги, визуальный анализ результатов инспекции, а также собирать и демонстрировать в режиме реального времени ключевые параметры, такие как дальность движения, радиолокационные данные и ток напряжения, заложив прочную основу для сталелитейных предприятий для создания интеллектуальной системы эксплуатации и обслуживания.

(ii) Контроль и мониторинг

Дистанционное управление и взаимодействие: дистанционно управляемые роботы обрабатывают сложные сценарии, такие как внезапное обнаружение неисправностей.

Экологический мониторинг:: Предоставление информационной поддержки для экологического управления и принятия решений путем отслеживания и анализа данных за определенный период времени.

Анализ данных и оповещение

• Мониторинг в режиме реального времени: приборная панель показывает данные инспекции (температура, влажность, напряжение и т. Д.).

• Диагностика неисправностей: модели ИИ сравнивают исторические данные и предсказывают потенциальные неисправности (например, раннее предупреждение о сроке службы оборудования).

➛ Классификация оповещений: Различные уровни оповещения (срочные, общие, подсказки) с помощью SMS / Mail / Platform.

Анализ данных и оповещение

• Мониторинг в режиме реального времени: приборная панель показывает данные инспекции (температура, влажность, напряжение и т. Д.).

• Диагностика неисправностей: модели ИИ сравнивают исторические данные и предсказывают потенциальные неисправности (например, раннее предупреждение о сроке службы оборудования).

➛ Классификация оповещений: Различные уровни оповещения (срочные, общие, подсказки) с помощью SMS / Mail / Platform.

(iii) Платформа управления

Главная страница:: Глобальное отображение данных о рабочем состоянии и выполнении задач в режиме реального времени для всех типов роботов (четырехногих роботов - собак, орбитальных роботов, колесных роботов и т.д.).

Исторические данные:: Поддержка поиска исторических данных и тенденций в отношении конкретных целей по контрольным точкам и временным рамкам.

Орбитальная конфигурация:: Поддержка конфигурации базовой информации о орбитальных роботах в соответствии с различными регионами и производственными зонами, одна и та же область может устанавливать несколько орбит.

Управление задачами

Многомашинное планирование: одновременное управление несколькими роботами для совместной работы, расстановка приоритетов задач.

• Регулярный / триггерный осмотр: поддержка проведения осмотра по заданному плану или аварийного осмотра, инициированного датчиком (например, предупреждение об аномальной температуре).

Четырехногий / колесный робот:: Поддержка заранее установленных маршрутов инспекции или планирования динамических путей предотвращения препятствий на основе технологии SLAM для решения проблем с мгновенным позиционированием и построением карт роботов в неизвестной среде, а также для автономной навигации и управления движением.

IV.ядропреимущество

(1) Многомодельная адаптация, совместимостьЦзян

Платформа может удовлетворить разнообразные потребности инспекционных миссийВысота,Подходит робот для проверки вентиляционных отверстий доменной печи,Четырехногий робот - пес,Орбитальные роботы, беспилотные летательные аппараты и другие модели, чтобы облегчить производителям быструю стыковку существующего аппаратного оборудования, через стандартизированный интерфейс для быстрого завершения интеграции, адаптивного покрытия90%Роботы промышленного контроля вышетипА.

(Два)Полное функциональное покрытие сцены, выдающаяся практичность

платформаИнтеграцияВот так.Зрелые функциональные модули каждой основной модели могут быть гибко объединены и настроены в соответствии с фактическими потребностями инспекции в разных отраслях промышленности и на разных заводах. Независимо от того, является ли это инспекцией оборудования высокого риска, широкомасштабной инспекцией на открытом воздухе, инвентаризацией складских материалов, надзором за безопасностью персонала или специальным мониторингом специальных сцен, таких как вентиляционные отверстия доменной печи, платформа может обеспечить целенаправленное решение инспекции, чтобы полностью удовлетворить разнообразные потребности промышленного обслуживанияА.

(Три)ИИАлгоритм сложен, уровень интеллекта

платформавстроенный15 +ядроИИУмный алгоритм с точностью до95%Выше, можно быстро идентифицировать неисправность оборудования, аномалии окружающей среды, нарушения эксплуатации и другие проблемы, реализация“Автоидентификация, автоматическое оповещение, автоматический анализ"Значительно снизить затраты на вмешательство человека:

Идентификация показаний приборов: на основеЮЛОВ11Алгоритмическое соединениеOCRТехнология, точное распознавание показаний указателей и цифровых приборов.

Проверка состояния оборудования: включая отклонение ремня/инородное тело/Проверка на разрыв, деформация трубопроводов и резервуаров для хранения, проверка состояния клапанов, проверка на ослабление болтов, уровнемер/Идентификация топливного баллона, идентификация состояния индикатора и другие ключевые контрольные точки.

Мониторинг окружающей среды и безопасности: обнаружение утечки жидкости, пожарная инспекция (огненный свет, дым, распознавание температурных аномалий), инфракрасное измерение температуры (сигнализация об аномальных температурах при высоких и низких температурах), обнаружение ухода персонала, обнаружение безопасного поведения персонала, обнаружение цистерн и окружающей среды (утечка материалов, трещины в стенах, отсутствие столбов и т.д.)А.

Интеллектуальные аналитические возможности: черезИИМодель сравнивает исторические данные для достижения раннего предупреждения о сроке службы оборудования, прогнозирования потенциальных неисправностей, поддержки акустического анализа для идентификации механических аномалий (изозвук подшипника, ослабление ремня и т. Д.).

Интеллектуальное программное обеспечение для инспекции роботов в эпоху Zhiyi управляет облачной платформой AI, с многосценарийной адаптацией в качестве основного преимущества, многомодельной кооперацией в качестве технической поддержки, обеспечивает эффективные решения для инспекции во всех областях промышленности. В будущем наш отдел будет продолжать углублять область интеллектуальных инспекций, постоянно итерировать технологии и продукты, для большего числа отраслевых клиентов, чтобы построить производственную линию безопасности, чтобы помочь промышленному транспорту и обслуживанию перейти на новый этап интеллекта и уточнения.