Контекст проекта

Окружающая среда в доменной печи сталелитейного завода чрезвычайно сурова, существует множество факторов риска, таких как высокая температура, большой шум и накопление токсичных и вредных газов, что представляет угрозу безопасности персонала на месте. Традиционные методы ручной инспекции неэффективны, инспекторам трудно полностью и точно понять состояние доменной печи в реальном времени, не говоря уже о своевременном реагировании на различные аномалии. Это не только повышает вероятность несчастных случаев, но и приводит к росту эксплуатационных расходов предприятия. Чтобы решить вышеуказанные проблемы, Zhiyi Time запустил робота для проверки фурмы доменной печи, роботизированная система использует лазерСЛАМНавигационная технология, с колесным автономным перемещением и точным позиционированием, по заданному пути на доменных трубах, устройствах вентиляционных отверстий и других ключевых частях для выполнения задач автоматического осмотра,Значительно повышается безопасность и стабильность работы печи.，Это также обеспечивает ключевую техническую поддержку для интеллектуальных преобразований в сталелитейных компаниях.

Цель строительства

1.Реализация зоны фурм доменной печи24Часовая бесперебойная автоматическая инспекция, всестороннее повышение эффективности инспекции и точности данных, своевременное выявление рисков безопасности и достижение быстрого реагирования, обеспечение непрерывной и стабильной работы производства;

2.Обеспечить беспилотность доменных печей/Меньшая интеллектуальная эксплуатация, значительно снижающая интенсивность искусственного труда и риски безопасности, освобождает производственный и управленческий персонал от повторяющихся и малоценных операций и переходит к более стратегическим функциям анализа, принятия решений и оптимизации управления;

3.Опираясь на систему сбора данных в режиме реального времени и с несколькими источниками и интеллектуальную аналитическую и диагностическую систему для достижения раннего предупреждения и прогнозного обслуживания состояния оборудования, минимизации незапланированных остановок и внезапных сбоев, вызванных экономическими потерями, и продления срока службы оборудования;

4.Построить систему мониторинга в реальном времени и интеллектуальную систему поддержки принятия решений на основе облачной платформы, реализовать бесшовную интеграцию данных инспекции и многоуровневую координацию, обеспечить всестороннюю цифровую поддержку для управления производством, управления эксплуатацией и обслуживанием предприятий и защиты безопасности, а также помочь сталелитейным предприятиям в интеллектуальной трансформации и модернизации.

Состав системы

⭐ Робототехника

Роботы интегрируют мультивосприятие, интеллектуальную навигацию и возможности обработки данных с высокоинтегрированной архитектурой, адаптированной к сложным условиям доменной печи. С инфракрасным тепловизором, камерой высокой четкости и несколькими газами./Шумовые датчики, которые могут полностью собирать ключевые данные, такие как температура, изображение, концентрация газа и шум; Опираясь на лазерСЛАМНавигация с визуальным слиянием, может быть высокоточным позиционированием в узком пространстве, динамическим предотвращением препятствий, независимым завершением всей региональной инспекции фурмы, чтобы гарантировать полноту и точность данных.

Конкретные функции:

Автономная навигация и точное позиционирование: использование лазераСЛАМНавигационная технология с визуальным слиянием реализует планирование сантиметрового пути в узком пространстве платформы фурмы доменной печи.

Интеллектуальное предотвращение препятствий: оснащено многомерным ультразвуковым датчиком в сочетании с лазерным датчиком для достижения многоугольной проверки препятствий, для достижения сложной стальной конструкции среды автономного предотвращения препятствий.

Многомерное восприятие состояния: интегрированный инфракрасный тепловизор (для мониторинга распределения температурного поля на поверхности фурмы), облачная камера HD с видимым светом (для захвата воды, трещин и других видимых дефектов), газовый датчик (для обнаружения)КОУтечка) и другие мультиисточники датчиков.

Анализ данных в реальном времени и раннее предупреждение: определение порога температурной аномалии, выявление дефектов изображения (на основе модели глубокого обучения) с помощью периферийного вычислительного оборудования, передача результатов обработки в режиме реального времени в систему среднего управления.

Автономная зарядка и длительный срок службы: сам робот может автоматически обнаруживать мощность, в соответствии с заданной зарядной мощностью автономно возвращает зарядную сваю для зарядки, чтобы удовлетворить потребности всепогодной инспекции.

⭐ Элемент зарядки

Корпус робота оснащен приемным концом беспроводной зарядки, совместимым с пусковым концом зарядной сваи, который обеспечивает автоматическую зарядку в безопасной зоне, а также поддерживает ручную аварийную зарядку. Когда робот отвечает условиям зарядки, он может самостоятельно вернуться в положение зарядки для беспроводной зарядки без вмешательства человека и автоматически продолжать выполнять задачи инспекции после того, как заряд будет заполнен.

⭐ Платформа программного обеспечения

Платформа роботизированной системы проверки вентиляционных отверстий доменной печи поддерживает высокопараллельный доступ к данным и миллисекундную реакцию, обеспечивая стабильную работу в сложных условиях высокой температуры и высокого давления доменной печи. Опираясь на данные инспекции осаждения и анализ тенденций, система также может достичь прогнозирования срока службы и прогнозного обслуживания оборудования фурмы, чтобы помочь предприятиям построить более безопасную, эффективную и интеллектуальную систему обслуживания доменной печи.

Кабина пилота

В качестве основного интерфейса управления кабина включает в себя функции мониторинга и управления, чтобы предоставить пользователям интуитивно понятный опыт управления инспекцией. Благодаря визуальной компоновке, в режиме реального времени отображается состояние оборудования, видимый и инфракрасный двухоптический поток изображений, динамически отображается фактическая проверка робота и данные об окружающей среде; Пользователи могут дистанционно управлять движением робота на консоли, настраивать параметры датчика и просматривать ход и детали выполнения интеллектуальных задач инспекции; В то же время модуль записи предупреждений в режиме реального времени захватывает смещение оборудования, аномалии температуры и другие события, модуль результатов инспекции структурирует архивирование исторических данных и данных изображения, чтобы обеспечить прослеживаемость всего состояния фурмы доменной печи, необычайно быстрый ответ, что значительно повышает интеллектуальный уровень инспекции и эффективность управления безопасностью.

Контроль за запросами миссий

Предоставляя удобную функцию запроса, руководители могут быстро запрашивать подробную информацию о времени инспекции, названии задачи и типе задачи для конкретной инспекционной миссии по мере необходимости, чтобы облегчить систематическое расчесывание и управление инспекционной работой.

Исторические данные о контрольных точках

Сосредоточьтесь на отображении инфракрасных данных измерения температуры и связанных с ними изображений в каждой точке инспекции. Благодаря сравнительному анализу исторических данных можно обнаружить тенденцию изменения температуры в фурме доменной печи, своевременно обнаружить потенциальные аномалии температуры и обеспечить научную основу для профилактического обслуживания оборудования.

Круиз - менеджмент

В модуле управления круизом подробно показан план инспекции, задачи инспекции и данные инспекционного пункта. Руководители могут настроить и скорректировать программу инспекции, рационализировать задачи инспекции и установить соответствующие параметры для каждого пункта инспекции, чтобы обеспечить эффективное и точное проведение инспекции.

Управление территорией

Показать код и название завода, а также поддерживать добавление и изменение операций, чтобы облегчить единое управление различными заводами, адаптироваться к динамическим изменениям на заводе.

Факторы экологического мониторинга

Концентрация всех факторов мониторинга для инспекционных роботов дает руководителям четкое представление о параметрах окружающей среды, которые роботы могут контролировать, и помогает всесторонне планировать и управлять мониторингом.

Управление системой

Модуль системного управления охватывает многие аспекты, такие как публичный код, эксплуатационные параметры, организационная структура, управление приложениями, управление модулями, модульные ресурсы, пользовательские роли, системные роли и т. Д. Для достижения полного управления и конфигурации всей системы. Обеспечение стабильного функционирования системы.

Сценарий практического применения

На платформе фурмы доменной печи сталелитейного завода инспекционный робот вдоль заданного круизного маршрута, прямая труба доменной печи, небольшая втулка фурмы, средняя втулка и другое ключевое оборудование для проведения ближнего и многочастотного осмотра. Через инфракрасный тепловизор в режиме реального времени контролировать распределение температуры поверхности фурмы, своевременно обнаруживать локальный перегрев, вызванный аномалией охлаждения; Использование видеопотока высокой четкости для определения наличия видимых дефектов, таких как вода, опухоли, трещины и т.д.; Непрерывное обнаружение с помощью газовых датчиковКОКонцентрация таких вредных газов предотвращает риск утечки. системаплатформаПоддержка автоматического оповещения об аномалиях и подготовка отчетов об инспекции, чтобы обеспечить основу для принятия решений персоналом по эксплуатации и обслуживанию, значительно повышает надежность и безопасность работы доменной печи.

Роботизированная система инспекции вентиляционных отверстий доменной печи благодаря интеграции интеллектуального восприятия, автономной навигации, граничных вычислений и облачной координации и других передовых технологий, эффективно решает традиционные ручные инспекции сталкиваются с низкой эффективностью, высоким риском, разрывом данных и другими болезненными точками, обеспечивает мощную техническую поддержку безопасной и стабильной работы доменной печи. Система не только реализовала автоматизацию, оцифровку и интеллект процесса инспекции, но и заложила прочную основу для сталелитейных предприятий, чтобы построить интеллектуальную систему транспортировки и обслуживания. В будущем, при непрерывном развитии технологий искусственного интеллекта и промышленного Интернета вещей, эпоха мудрости будет продолжать углублять возможности роботов в области прогнозирования неисправностей, интеллектуальной диагностики и совместной работы, чтобы помочь сталелитейной промышленности продолжать продвигаться в направлении зеленого, эффективного и безопасного интеллектуального производства.