I. СПРАВОЧНАЯ ИНФОРМАЦИЯ О ПРОЕКТЕ

Оборудование в металлургической, коксовой, химической и сталелитейной промышленности часто обладает легковоспламеняющимися и взрывоопасными свойствами, которые могут привести к загрязнению окружающей среды. Если аномалия не может быть своевременно идентифицирована и обработана, это не только влияет на нормальное производство предприятия, но также может угрожать жизни и имуществу окружающих людей и экологической безопасности. Кроме того, все виды оборудования должны регулярно проверяться специалистами для усиления управления безопасностью. С этой целью необходимо в срочном порядке продвигать технические исследования инспекции, с помощью роботизированной помощи или альтернативной ручной инспекции, значительно уменьшая трудоемкость персонала первой линии, снижая риск ручной работы, осуществляя эффективную и надежную инспекцию оборудования, всесторонне повышая уровень основной безопасности предприятия.

По мере развития науки и техники,Различные категорииПромышленные роботы широко используются во многих областях. Столкнувшись с рабочей средой высокого риска, металлургия, химическая промышленность и другие предприятия особенно срочно нуждаются в внедрении робототехники в процесс инспекции оборудования, чтобы эффективно снизить частоту несчастных случаев с безопасностью и в то же время способствовать интеллектуальной трансформации и модернизации предприятий. С этой целью Zhiyi Time специально разработала взрывозащищенные колесные патрульные роботы, чтобы предоставить предприятиям более безопасные и интеллектуальные специализированные решения.

II. ОБЩИЙ ОБЗОР ДЕЯТЕЛЬНОСТИ

Во время плавки золота расплавленный шлак сбрасывается в шлаковый пакет и транспортируется в место замедленного охлаждения для естественного охлаждения в течение нескольких дней или даже недель. Этот процесс направлен на содействие выделению фазовых кристаллов ценных металлов, таких как медь и серебро в шлаке, и является ключевым звеном в повышении коэффициента извлечения металлов. Традиционные ручные инспекционные шлаковые пакеты имеют основные болевые точки, такие как высокий риск безопасности, неточные данные, высокая трудоемкость и низкая степень оцифровки управления.

Карта места расположения шлаковых пакетов

III. Цели строительства

Построить наборпоИнтеллектуальный инспекционный робот в качестве ядра, сбор шлакового пакета для точного мониторинга температурного поля, интеллектуального распознавания видимого состояния, мониторинга безопасности окружающего газа, интеллектуального анализа данных и раннего предупреждения в одной из беспилотных инспекционных систем，Окончательная реализация:

Низкий риск безопасности: альтернативный ручной доступ в зону высокого риска для проверки шлаковых пакетов.

Процесс охлаждения можно контролировать: для достижения полного точного мониторинга и оптимизации кривой охлаждения каждого шлакового пакета.

Управление цифровизацией: создание общезаводского шлакового пакета « цифровых двойников» файлов, один клик для доступа ко всем историческим данным. Основываясь на анализе больших данных, чтобы обеспечить научную основу для оптимизации процесса, повысить скорость восстановления.

четыре、интеллектуальныйКолесоИнспекцияроботсистема

интеллектуальныйКолесная инспекционная роботизированная система состоит из корпуса робота, базовой станции беспроводной связи, автономного зарядного устройства и станции дистанционного управления, которая может заменить инспектора для проведения инспекции оборудования и окружающей среды, чтобы облегчить труд инспектораинтенсивностьСнижение рисков безопасности, существующих в процессе инспекции, и повышение качества инспекции.

Колесный патрульный робот

Этот продукт представляет собой интеллектуальный робот - инспектор, специально разработанный для опасных и сложных сред, способный безопасно и стабильно работать в легковоспламеняющихся, взрывоопасных и коррозионных средах, распространенных на металлургических предприятиях. Робот оснащен четырехколесным четырехприводным многомодальным подвижным шасси, поддерживает четырехколесный независимый привод и рулевое управление, обладает горизонтальным перемещением, поворотом на месте и многотопографической адаптивностью, сочетает в себе характеристики внедорожника и плавную работу с низким уровнем шума, подходит для спекания, выплавки железа, обработки шлака и других внутренних и внешних металлических сцен.

Оборудование поддерживает модульные интегрированные инфракрасные тепловизоры, газовые датчики,360Камера облачной платформы высокой четкости и другие виды оборудования для обнаружения, для достижения многомерного сбора и мониторинга данных, а также на основе высокоточной навигации и технологии слияния с несколькими датчиками для достижения автономного предотвращения препятствий, планирования пути и многоцелевого автоматического круиза. С помощью подъёмной облачной платформы и камеры позиционирования источника звука диапазон мониторинга может быть значительно расширен и точно идентифицированы точки утечки и источники изозвука. Анализируя в режиме реального времени многомерные данные о температуре, вибрации, шуме и концентрации газа с помощью граничных вычислений, раннее предупреждение об аномалиях оборудования, скорость отклика выше, чем у людей80%Выше. Поддержка роботов5G/Wi-Fi/Частная сеть мультимодальной связи, обеспечивающая высокоскоростную передачу данных с низкой задержкой и облачную координацию, в сочетании с платформой цифрового двойника и визуализации, пользователи могут удаленно просматривать видео в режиме реального времени, получать сигналы тревоги, автоматически генерировать отчеты об инспекции и ретроспективные исторические данные, что значительно повышает эксплуатационную эффективность металлургических предприятий и интеллектуальный уровень управления системой.

Базовая радиостанция

Беспроводная базовая станция обеспечивает стабильное соединение между несколькими базовыми станциями через оптическое волокно, обеспечивает надежную передачу данных связи и поддерживает роботов для загрузки данных в режиме реального времени на верхний компьютер в заданной точке. Базовая станция основанаWiFiБеспроводной тип, расстояние покрытия до200Метры, предназначенные для непрерывного мониторинга и контроля в сложных промышленных условиях.

автономное зарядное устройство

Автономное зарядное устройство состоит из зарядной сваи и коробки управления зарядкой, соединенной кабелем между двумя устройствами для автоматической зарядки в безопасной зоне и поддержки ручной аварийной зарядки. Устройство использует надежную технологию электрической блокировки заряда, которая обеспечивает отключение электроэнергии без подзарядки или в неисправном состоянии, гарантируя безопасность работы. Когда робот соответствует условиям зарядки, он может самостоятельно вернуться в положение зарядки для беспроводной зарядки без вмешательства человека и автоматически продолжать выполнять задачу инспекции после зарядки. Корпус робота оснащен приемным концом беспроводной зарядки, в сочетании с пусковым концом зарядной сваи, с помощью передачи данных для достижения точного управления.

пятьПрограммная платформа для интеллектуальных инспекций

Используя платформу программного обеспечения для роботов - инспекторов,можноУдаленное управление роботами. Платформа развернута на удаленной станции управления и интегрирована в диспетчерскую, показывая видео и различные параметры, собранные роботом в режиме реального времени. Когда система обнаруживает аномалии оборудования, корпус робота и рабочая станция посылают акустические и световые сигналы тревоги, указывающие на своевременный ремонт. Поддерживает хранение записей в режиме реального времени и исторических предупреждений, может запрашивать информацию по дате, устройству и архивировать изображения.

Основные функцииреализация

1.Автоматизированный контроль

Поддержка многоканальных и запланированных заданий (например, для каждого2Часовой регулярный осмотр, полный осмотр в каждом классе), робот автоматически выполняет задачу по заданному пути и возвращается на зарядку.

2.ИИИнтеллектуальная идентификация и анализ

Распознавание состояния оборудования: распознавание механических повреждений, таких как наклон, деформация и трещины шлаковых пакетов, на основе изображений видимого света;

Выглядящее распознавание состояния: определить, есть ли на площадке аномалии, такие как вода, дым и открытый огонь;

Интеллектуальные считывающие приборы: автоматическое распознавание и запись показаний приборов, таких как манометр на месте, уровнемер и т.д.

3.Интеллектуальный анализ температурного поля шлаковой оболочки

Предупреждение о перегреве: Установите порог (например, >400°C), автоматическая маркировка и тревога;

Анализ скорости охлаждения: система автоматически определяет время каждого шлакового пакета-Кривая температурного охлаждения. Если фактическая кривая серьезно отклоняется от стандартной технологической кривой, система выдает предупреждение, предполагающее « слишком быстрое охлаждение» или « слишком медленное охлаждение»*

Идентификация неравномерного охлаждения:ИИАнализируйте тепловую карту, чтобы определить, существует ли чрезмерный температурный градиент на поверхности шлаковой упаковки, предполагая, что может быть « корка» или « внутренняя пустота», влияющая на рекуперацию металла.

4.кажущееся состояние шлаковой оболочкиИИИдентификация

Шлаковый пакетИдентификаторАвтоматическая идентификация:OCRТехнология автоматически читает номер, привязывает все данные инспекции к этому номеру, образуя « один пакет и один файл».

Идентификация трещин и деформаций: модель обучения алгоритмам глубокого обучения, которая распознает тонкие трещины и структурную деформацию корпуса шлакового пакета, предупреждает о риске опрокидывания.

Идентификация утечки: выявление следов конденсата или влаги необычного цвета на дне или стенке шлаковой упаковки и определение того, имела ли место утечка.

5.Многомодальное предупреждение о слиянии данных

Интеграция инфракрасной температуры, концентрации газа и изображений видимого света для проведения совместного анализа для повышения точности раннего предупрежденияА.Примеры раннего предупреждения включают риск комбинирования высоких температур и трещин, аномальную скорость охлаждения, региональную экологическую аномалию и так далее.

6.Мониторинг в реальном времени и аварийная связь

Поддерживается ручное дистанционное наблюдение приближения, звуковое и световое при возникновении аварийной сигнализациисигнал тревогиСМС,ПриложениеСтимулированиеУведомление несколькими способами.ДежурствоПерсонал, и может быть подключен к системе пожаротушения и вентиляции завода для запуска плана действий в чрезвычайных ситуациях.

7.Цифровые отчеты и анализ тенденций

Автоматически генерируются ежедневные, недельные и ежемесячные отчеты об инспекции, включая обзор инспекции, статистику аномалий, обработку и так далее.

Запишите исторические данные о температуре, создайте кривую охлаждения шлакового пакета, чтобы обеспечить базу данных для оптимизации технологических параметров медленного охлаждения (например, количество впрыскиваемой воды, время охлаждения).

8.Цифровой шлакопакетный файл и визуализация

Платформа создает цифровой файл полного жизненного цикла для каждого шлакового пакета, включая: время хранения, начальную температуру, кривую охлаждения, все исторические изображения инспекции, записи тревоги, обработку и так далее. Через интерфейс визуализации карты завода можно в режиме реального времени увидеть положение всех шлаковых пакетов, текущую температуру поверхности (показанную цветовым градиентом), состояние здоровья (зеленый нормальный, желтое предупреждение, красный сигнал тревоги).

шесть、Анализ эффективности

Эффективность безопасности:

Достижение существенной безопасности, устранение риска причинения вреда персоналу.

Экономические выгоды:

Повышение коэффициента извлечения металлов, небольшое увеличение может принести значительную прибыль;

уменьшать2- Да.3Создание рабочих мест высокого риска, снижение затрат на рабочую силу;

Предотвращение повреждения оборудования и потерь в связи с прекращением производства в результате опрокидывания и разрыва шлаковых пакетов.

Эффективность управления:

Реализация стандартизации, уточнения, визуального управления процессом охлаждения шлаковых пакетов.

Накопленные технологические большие данные заложили прочную основу для будущего строительства « фабрики черных фонарей» и реализации всестороннего интеллектаА.

Эта программа является не только автоматизированным обновлением для реализации « машинной замены людей», но и стратегической инвестицией в оптимизацию процессов, основанных на данных. Он превращает традиционную операцию « черного ящика», основанную на искусственном опыте замедления охлаждения шлаковых пакетов, в прозрачный, контролируемый и оптимизируемый современный технологический процесс, который становится предприятием по переработке золота в промышленность4.0Важные вехи.