Что происходит с немецкими двигателями SEW и как их уменьшить?
Немецкий двигатель SEW широко используется в системах управления движением в качестве цифрового исполнительного элемента. Многие друзья пользователей при использовании шагового двигателя чувствуют большую жару, когда двигатель работает, и задаются вопросом, нормально ли это явление. На самом деле, тепло является распространенным явлением шагового привода двигателя, но какая степень нагрева считается нормальной, и как свести к минимуму тепло шагового двигателя?
Чтобы понять, почему шаговый двигатель нагревается для различных шаговых двигателей, внутренняя часть состоит из сердечника и обмотки. обмотка имеет сопротивление, пропускание генерирует потери, размер потерь пропорционален квадрату сопротивления и тока, это то, что мы часто называем потерей меди, если ток не является стандартным постоянным током или синусоидальной волной, но также создает гармонические потери; Железо имеет эффект гистерезисного вихря, в переменном магнитном поле также будет генерировать потери, его размер и материал, ток, частота, напряжение, это называется потеря железа. Потери меди и железа проявляются в виде тепла, что влияет на эффективность двигателя.
Немецкий двигатель SEW, как правило, преследует позиционирование и выход момента, эффективность относительно низкая, ток, как правило, относительно большой, а гармонический состав, частота передачи тока также изменяется со скоростью вращения, поэтому шаговый двигатель, как правило, имеет тепловую ситуацию, и ситуация более серьезная, чем обычный двигатель переменного тока. Кроме того, контроль тепла шагового двигателя в разумном диапазоне допустимого тепла двигателя, в основном зависит от внутренней кромки двигателя и так далее. Внутренние краевые свойства разрушаются при температуре (более 130 градусов). Таким образом, до тех пор, пока внутренняя часть не превышает 130 градусов, двигатель не будет поврежден, а температура поверхности будет ниже 90 градусов. Таким образом, температура поверхности шагового двигателя при 70 - 80 градусах является нормальной.
Простой метод измерения температуры с помощью точечного термометра, также можно грубо судить: руки могут касаться более 1 - 2 секунд, не более 60 градусов; Можно только коснуться руками, около 70 - 80 градусов; Несколько капель воды быстро газифицируются, то более 90 градусов; Конечно, его можно проверить с помощью термостата. При изменении теплоты шагового двигателя со скоростью с использованием технологии привода постоянного тока, шаговый двигатель в статическом состоянии и на низкой скорости, ток будет оставаться относительно постоянным, чтобы поддерживать выход постоянного момента.
Немецкая скорость двигателя SEW до определенной степени, внутренний обратный потенциал двигателя поднимается, ток будет постепенно снижаться, момент также будет снижаться. Таким образом, тепловая ситуация, вызванная потерей меди, зависит от скорости. При статических и низких скоростях обычно нагревается, при низких скоростях нагревается. Тем не менее, потеря железа (хотя и в меньшей степени) изменяется не всегда, а вся теплота двигателя является суммой обоих, поэтому это только общее положение.
Немецкий двигатель SEW нагревается, хотя, как правило, не влияет на срок службы двигателя, что не обязательно для большинства клиентов. Однако сильная лихорадка может иметь некоторые негативные последствия. Если коэффициент теплового расширения различных частей двигателя различен, что приводит к изменению структурного напряжения и незначительным изменениям внутреннего воздушного зазора, это повлияет на динамическую реакцию двигателя, скорость будет легко теряться. Другими словами, в некоторых случаях не допускается чрезмерное нагревание двигателя, например, в медицинском оборудовании и испытательном оборудовании.
После немецкого двигателя SEW Z, чтобы уменьшить тепло двигателя, чтобы уменьшить тепло, то есть уменьшить потерю меди и железа. Уменьшение потери меди имеет два направления, уменьшение сопротивления и тока, что требует при выборе, насколько это возможно, выбрать двигатель с небольшим сопротивлением и небольшим номинальным током, двухфазный двигатель, который может использовать последовательный двигатель без параллельного двигателя. Но это часто противоречит требованиям момента и скорости. Для уже выбранного двигателя следует в полной мере использовать функцию автоматического управления полутоком привода, которая автоматически уменьшает ток, когда двигатель находится в статическом состоянии, и автономную функцию, которая просто отключает ток. Кроме того, привод сегментации из - за формы волны тока, близкой к синусоиде, меньше гармоник, двигатель будет нагреваться меньше. Мало способов уменьшить потери железа, напряжение и т. Д. Связаны с этим, двигатель, управляемый давлением, хотя и приведет к улучшению характеристик скорости, но также приведет к увеличению тепла. Поэтому следует выбрать подходящее приводное напряжение и т. Д. С учетом скорости, плавности и тепла, шума и других показателей.
Он представляет собой управляющее отклонение e (t), основанное на заданном значении r (t) и фактическом выходном значении c (t), которое формирует пропорции, интегралы и дифференциалы отклонения через линейную комбинацию для управления предполагаемым объектом. В литературе интегрированный датчик положения используется в двухфазном гибридном шаговом двигателе, на основе детектора положения и векторного управления, разработанного для автоматического регулируемого контроллера скорости PI, который обеспечивает удовлетворительные переходные характеристики в условиях переменных условий. В литературе, основанной на математической модели шагового двигателя, была разработана система управления PID шагового двигателя, которая использует алгоритм управления PID для получения контроля, тем самым контролируя движение двигателя в направлении положения. После Z симуляция подтвердила, что управление имеет более динамические характеристики реакции. Использование PID - контроллера имеет простую структуру, прочную прочность, надежность и т. Д. Но он не может эффективно справляться с неопределенной информацией в системе.
Немецкий электродвигатель SEW является ответвлением домена автоматического управления, разработанного в 1950 - х годах. Он создается для контроллера производительности, когда объект управления усложняется, когда динамические характеристики неизвестны или непредсказуемы. Он в основном легко достижим и адаптируется быстро, может эффективно преодолевать влияние медленных изменений параметров модели двигателя, является выходной сигнал для отслеживания эталонного сигнала. Исследователи литературы вывели глобальные стабильные адаптивные алгоритмы управления, основанные на линейных или приближенных линейных моделях шаговых двигателей, которые в значительной степени зависят от параметров модели двигателя. В литературе управление обратной связью с замкнутым контуром в сочетании с адаптивным управлением для обнаружения положения и скорости ротора, посредством обратной связи и адаптивной обработки, в соответствии с кривой подъема и падения, автоматически выдает приводную последовательность импульсов, поднимает характеристики момента перетаскивания двигателя, в то же время позволяет двигателю получить более позиционное управление и более стабильную скорость вращения.
В настоящее время многие ученые сочетают адаптивный контроль с другими методами управления, чтобы устранить недостатки простого адаптивного контроля. Документально разработанный адаптивный низкоскоростной сервоконтроллер стержня обеспечивает Z - масштабную компенсацию вращающегося импульсного момента и низкоскоростные характеристики отслеживания и управления сервосистемой. Адаптивный нечеткий PID - контроллер, реализованный в литературе, может корректировать параметры PID в режиме онлайн с помощью нечетких рассуждений в соответствии с изменениями входной ошибки и скорости изменения ошибки, чтобы реализовать адаптивное управление шаговым двигателем, тем самым эффективно поднимая время отклика, вычисления и помехоустойчивость системы.
Теоретическая основа управления характеристиками двигателя SEW в Германии может улучшить характеристики управления крутящим моментом двигателя. Он управляет током статора путем ориентации магнитного поля на компоненты возбуждения и вращающего момента, чтобы получить хорошие характеристики развязки, поэтому векторное управление требует как управления амплитудой тока статора, так и управления фазой тока. Поскольку шаговый двигатель не только имеет основной электромагнитный крутящий момент, но и из - за двойной выпуклой структуры, создаваемой крутящим моментом магнитного сопротивления, а внутренняя структура магнитного поля сложна, нелинейность намного хуже, чем обычный двигатель, поэтому его векторное управление также более сложно. Была выведена математическая модель оси d - q двухфазного гибридного шагового двигателя, с постоянной магнитной цепью ротора в качестве направленной системы координат, так что ток прямой оси id = 0, электромагнитный вращающий момент двигателя пропорционален iq, с помощью ПК для достижения системы векторного управления. В системе используется датчик для определения тока обмотки двигателя и поворота из положения, а ток обмотки двигателя контролируется методом PWM. В статье выводится двухфазная гибридная шаговая модель двигателя на основе магнитной сети, дает структуру сервосистемы векторного управления положением, использует модель нейронной сети со ссылкой на стратегию адаптивного управления для компенсации неопределенности в системе в режиме реального времени, через систему управления вектором крутящего момента / тока Z для достижения управления эффективностью двигателя.