Ниже мы подробно рассмотрим этот « технологический спор» из нескольких измерений.

Основные принципы: фундаментальные различия в технологических путях

В этом корень всех различий.

1, RTK: относительное позиционирование, дифференциальная коррекция

- Принцип: одновременный прием спутниковых сигналов с использованием базовой станции и мобильной станции пользователя с известными точными координатами. Базовая станция вычисляет ошибки сигнала и отправляет эти « данные дифференциальной коррекции» в режиме реального времени на ближайшую мобильную станцию через цепочку передачи данных (например, радио, сеть). Мобильные станции применяют эти корректирующие данные для устранения своих собственных и общих ошибок базовой станции (например, спутниковых часовых разностей, орбитальных ошибок, атмосферных задержек), чтобы получить точность сантиметрового уровня относительно базовой станции.

- Основная мысль: "Близость - та же ошибка". Пока базовые и мобильные станции находятся достаточно близко (обычно < 30 км), ошибки, которые они испытывают, сильно коррелируют и могут быть устранены большинством.

2, PPP: абсолютное позиционирование, коррекция модели

- Принцип: требуется только один приемник, который получает точные спутниковые орбитальные и часовые продукты из глобальной сети референцных станций и использует сложные математические модели для точной оценки и устранения различных источников ошибок (например, ионосферных, тропосферных задержек). Он полагается не на локальные базовые станции, а на « облако» постфактум или точный звездный календарь в реальном времени.

- Основная мысль: "Точное моделирование". Благодаря глобальной инфраструктуре и передовым алгоритмам, фундаментально « вычислить» каждый элемент ошибки для достижения автономного абсолютного позиционирования.

II. Преимущества и недостатки: классический "Trade - off"

характеристическое измерение	РТК	ППП
Точность	Размер сантиметра (1 - 3См.)	Уровень сантиметра/Дециметровый уровень (после сходимости)От 2 до 5см, в реальном времениОт 2 до 10См.)
Время сходимости	Быстрее (секундный уровень)	Медленно (10 - 30Минут и больше)
Инфраструктурная зависимость	Высокий (зависит от локальной сети базовых станций)	Низкий (зависимость от Интернета и точного звездного календаря)
Сфера деятельности	Ограниченный (в пределах охвата базовой станции, обычно<30 км)	В любой точке мира
Стоимость и сложность	Необходимо создать и поддерживать плотную сеть базовых станций, а пользователи должны платить за региональные услуги.	Нет необходимости строить локальные базовые станции, но необходимо оплатить услуги по точному глобальному звездному календарю (например,CDMAАССРВ)).
Многодорожечный/Сопротивление окружающей среде	Относительно хорошо, потому что дифференциальная энергия частично устранена.	Относительно чувствительны, полагаясь на собственные фильтры и модели.
Передача данных	Требуется стабильная локальная цепочка передачи данных с низкой задержкой (радиостанция)/ 4G / 5GВ)).	Требуется подключение к Интернету (но требования к пропускной способности невелики).

Сценарии применения: четкое различие и взаимное проникновение

Исходя из вышеуказанных характеристик, каждая из традиционных областей применения фокусируется на:

1) « Главное поле» РТК:

- Картографические работы: топографическая съемка, пробоотбор, инженерные измерения, требует немедленного получения точности сантиметрового уровня.

- Точное сельское хозяйство: Автономное вождение сельскохозяйственной техники, внесение переменных удобрений, фиксированная рабочая зона, может быть построена местная базовая станция.

- Применение беспилотных летательных аппаратов: аэрофотосъемка, досмотр, быстрая инициализация и получение стабильной точности над зоной операций.

- Строительство и механическое управление: экскаваторы, бульдозеры и т.п. для достижения высокоточного наведения в пределах участка.

2) "Широкий мир" для PPP:

- Океаны и океаны: судовая навигация, морское картирование, разведка нефти, вдали от суши, без покрытия эталонной станции.

- Аэрокосмическая: точное сближение летательных аппаратов, определение орбиты спутников, навигация космических аппаратов.

- Автономное вождение (межрегиональное): обеспечивает глобальную абсолютную точку отсчета местоположения для автономного вождения на уровне автомагистрали, которая не ограничена границами сети базовых станций.

- Наука о Земле: мониторинг геологических катастроф, движение ледников, мониторинг деформации земной коры, требующий долгосрочных, абсолютных координат временных рядов.

- Электроника массового потребления (будущее): смартфоны, устройства Интернета вещей и т. Д. Не могут полагаться на локальные базовые станции.

Подводя итог этому « технологическому спору»:

1 Краткосрочный взгляд: взаимодополняющее сосуществование. RTK остается экономически эффективным вариантом для региональных приложений, требующих мгновенной высокой точности. ГЧП незаменимы в широком, глобальном и абсолютном позиционировании.

2.Долгосрочная перспектива: интеграция единства. С ростом плотности глобальной сети референцных станций, развитием коммуникационных технологий (таких как 5G / 6G, низкоорбитальный спутниковый Интернет) и непрерывной оптимизацией алгоритмов, PPP - RTK становится четким направлением для технологий высокоточного позиционирования следующего поколения. Он будет постепенно размывать границы RTK и PPP, в конечном итоге предоставляя пользователям бесшовный высокоточный опыт позиционирования « с включенным устройством и глобальным сантиметром».

Таким образом, суть этой « борьбы» - это исследование и конкуренция пути технологического развития, конечная цель которого заключается не в том, чтобы разделить победу, а в том, чтобы совместно продвигать технологию высокоточного позиционирования к более зрелому, удобному и инклюзивному будущему.