метод настройки параметров регулятора

В процессе производства иногда технологические колебания, вызванные технологическими операциями или неисправностью отдельных устройств, не могут быть преодолены настройкой PID - параметров прибора. Поэтому настройка параметров регулятора должна быть правильной, и аномалии, вызванные некоторыми ненормальными факторами, не должны рассматриваться как плохая настройка параметров. Поэтому невозможно определить качество регулирования вне процесса.

В настройке параметров эмпирический метод является одним из широко используемых методов инженерной настройки в простой системе регулировки, который по существу представляет собой метод комбинированного тестирования, параметры предварительно заданного диапазона значений и программы многократного комбинирования являются ядром этого метода, до тех пор, пока отношение скорости затухания не будет иметь тенденцию к кривой переходного процесса 4: 1, а параметры, адаптированные к этому процессу колебаний 4: 1, разнообразны, из которых PI произведение zui является небольшим для выбора параметра. На основе выбора параметров, в сочетании с дифференциальной регулировкой, параметры PI должны быть соответствующим образом уменьшены. Поскольку дифференциальное регулирование является регулированием опережающего действия, его суть заключается в том, чтобы предотвратить изменение регулируемых параметров, повысить стабильность системы и сделать процесс перехода более затухающим, поэтому, чтобы сохранить первоначальное отношение затухания, PI должен быть соответствующим образом уменьшен.

Как правило, в конкретных настройках параметров PID, следующие методы заслуживают изучения.

(1) В системе регулирования расхода, если выбраны параметры малой пропорции, часто возникает проблема колебаний кривой переходного процесса, а метод увеличения пропорциональности и уменьшения интегрального времени может преодолеть колебания, но также ускорить устранение статической разности.

(2) Система регулирования уровня жидкости обычно выбирает фиксированное соотношение около 20%, в сочетании с интегральным эффектом, как правило, может получить удовлетворительную кривую переходного процесса.

(3) Система регулирования температуры обычно предпочтительна для более широкого диапазона пропорций и интегрального времени, обычно около 20%, время интеграла около 1,5 мин.

Короче говоря, настройка регулируемых параметров должна быть исправлена в соответствии с кривой регистратора, при работе с замкнутым контуром, повторная отладка. Основным принципом отладки является увеличение пропорциональности при уменьшении интегрального времени; При увеличении дифференциального времени уменьшается пропорциональность и интегральное время.