Редуктор является одним из основных компонентов робота и важным « суставом» для промышленных роботов. С 2023 года, когда роботизированные плиты, особенно роботизированные гуманоиды, стали лучше, концепция редуктора внезапно загорелась.

В промышленных робототехнических приложениях редуктор в основном преобразует высокоскоростную рабочую мощность, выводимую сервомотором, в движение с низкой скоростью и высоким крутящим моментом. Стоит отметить, что в трех основных компонентах промышленной робототехники (редуктор, сервосистема, контроллер) стоимость редуктора достигает 30%. Причина высокой стоимости, с одной стороны, из - за позднего начала отечественных исследований, низкой стабильности редуктора, более короткого срока службы, зависимости от импорта, не может полностью реализовать отечественную замену; С другой стороны, из - за высоких требований к точности в конце робота, редуктор должен быть очень точным и почти не иметь мертвых зон, а также выдерживать достаточно высокую нагрузку, износостойкость и энергоэффективность в передаче. Таким образом, в целом, это также одна из причин, по которой редукторы стали одним из основных ограничений, ограничивающих стоимость промышленных роботов.

Редакторы обычно делятся на гармонические и RV - редукторы. Гармонический редуктор - это привод, который использует гибкие элементы (например, гармонический генератор), зацепленные с жесткими приводами, и имеет характеристики большого передаточного отношения, высокой эффективности передачи, малого объема, легкого веса и плавной передачи; Редуктор RV представляет собой прецизионный зубчатый привод, используемый для преобразования высокоскоростного вращения двигателя в требуемое низкоскоростное вращение при одновременном увеличении крутящего момента.

По данным GGII, в 2022 году китайские промышленные роботы используют 459,4 тыс. редукторов RV и 639,6 тыс. гармонических редукторов, а общее количество RV - редукторов меньше, чем у гармонических редукторов. Согласно прогнозу Института перспективных промышленных исследований, к 2026 году рынок редукторов Китая достигнет 160,5 млрд. юаней.

Выбор редуктора имеет решающее значение для производительности и срока службы робота в процессе создания робота, и его точность в значительной степени определяет производительность продукта. В последние годы, при поддержке политики и продвижении отрасли, отечественный рынок редукторов открыл период быстрого развития, макет соответствующих предприятий ускорился.